En el año 2019 se cumplieron 200 años de la Independencia de Colombia, la cual ocurrió el 7 de agosto de 1819, y que tuvo como punto destacado y definitivo la Batalla de Boyacá.
El Gobierno de Colombia definió recordar este acontecimiento con la difusión de unas emisiones postales, durante los años 2019 hasta el año 2024. En esta oportunidad se presenta la Serie XXI llamada “Independencia de Colombia: Batalla de Ayacucho” y los «200 años de la Infantería colombiana”.
La presente emisión muestra las imágenes de los diversos aspectos de la Batalla de Ayacucho, que se desarrolló en la Pampa de Quinua, localizada a una altitud de 3.400 m.s.n.m., y a 37 kilómetros de la ciudad de Ayacucho, Perú, el 9 de diciembre de 1824.
Las estampillas, así mismo, muestran al General de Brigada José María Còrdova, a quien se lo conoce como “El Héroe de Ayacucho”, y autor del inmortal grito ”Paso de Vencedores”, por su desempeño en esa batalla decisiva, y que fue promovido al Grado de General de División, en el propio campo de Batalla.
El otro grupo de estampillas muestra aspectos de la Infantería de Colombia con motivo de su bicentenario.
Esta emisión postal: “Independencia de Colombia: Batalla de Ayacucho” y “200 años de la Infantería colombiana”, fue aprobada mediante la Resolución Nº 583 del 21 de marzo de 2019 del Ministerio de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones.
Acto protocolario. El acto protocolario del lanzamiento de la Emisión postal: “Independencia de Colombia: Batalla de Ayacucho. 200 años” e “Infantería colombiana”. Bicentenario 2019 – 2024. XXI Serie”, tuvo lugar en la ciudad de Bogotá, DC, Colombia, el día 9 de diciembre de 2023.
La emisión. La Emisión postal: “Independencia de Colombia: Batalla de Ayacucho. 200 años. “Infantería colombiana”. Bicentenario 2019 – 2024.
XXI Serie, consta de 2.700 hojas bloque, para un total de 21.600 estampillas. La emisión postal contiene además la carpeta, el boletín informativo y los sobres de primer día.
La hoja bloque. La hoja bloque, numerada, está compuesta por 8 estampillas. La parte superior de la hoja lleva como título: “Independencia de Colombia: Batalla de Ayacucho”. “200 años Infantería colombiana”. Bicentenario 2019 – 2024. XXI Serie.
Las estampillas. Las 8 estampillas, en tamaño de 40 x 40 mm, en policromía, más una tinta especial fluorescente invisible, revelable con luz ultravioleta, papel engomado de 110 grs. y goma PVA tienen un valor facial de $ 10.000 pesos colombianos.
Las siguientes estampillas tienen como imagen diversos aspectos de la Batalla de Ayacucho: 
1. General de Brigada, José María Córdova, Héroe de Ayacucho.
2. Batalla de Ayacucho.
3. Capitulación de Ayacucho.
4. General Córdova: Paso de Vencedores.
Las estampillas siguientes son alusivas a los 200 años de la Infantería colombiana:
1. Soldados de Infantería de montaña en los páramos y nevados
2. Soldados colombianos de infantería en los territorios
3. Soldados de infantería en operaciones de línea vertical y asalto aéreo
4. Soldados de infantería en entrenamiento de operaciones aerotransportadas.
El diseño estuvo a cargo de Mónica Marcela Vargas.
El sobre de primer día. Se imprimieron 240 sobres numerados de primer día de servicio, 120 por cada grupo de motivos. El primer día de servicio fue el 9 de diciembre de 2023 y fue matasellado en la ciudad de Bogotá, DC, Colombia.